Центростремительное ускорение

Центростремительное ускорение при движении по окружности (в м/с²) вычисляется по формуле $a = \omega^2 R$, где $\omega$ — угловая скорость (в с⁻¹), $R$ — радиус окружности (в метрах). Найдите радиус $R$, если угловая скорость равна 3 с⁻¹, а ускорение равно 54 м/с². Ответ дайте в метрах.