Группировка: кубическое относительно косинуса

а) Решите уравнение $2\cos^3 x - \cos^2 x + 2\cos x - 1 = 0$. б) Найдите все корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[2\pi; \dfrac{7\pi}{2}\right]$. В ответе запишите корни из пункта б) через точку с запятой, например: 7π/6; 11π/6. Пункт а) сверьте с решением.