ЕГЭ профиль, вариант 1 · 10. Мяч, брошенный вверх

Мяч бросили вертикально вверх. Пока мяч не упал, высота, на которой он находится, описывается формулой $h(t) = 1{,}6 + 8t - 5t^2$, где $h$ — высота в метрах, $t$ — время в секундах, прошедшее с момента броска. Сколько секунд мяч находился на высоте не менее $3$ метров?