Тело, брошенное вверх

Мяч подбросили вертикально вверх. Пока он не упал, его высота над землёй в метрах меняется по закону $h(t) = 20t - 5t^2$, где $t$ — время в секундах, $0 \le t \le 4$. На какую наибольшую высоту поднимется мяч? Ответ дайте в метрах.