Экономичная скорость грузовика

Грузовик проезжает $200$ км с постоянной скоростью $v$ км/ч, причём $v \le 100$. Затраты на один час пути складываются из оплаты водителя $1600$ руб. и расходов на топливо $v^2$ руб. При какой скорости затраты на весь рейс будут наименьшими? Ответ дайте в километрах в час.