Наибольшая скорость точки

Точка движется по прямой по закону $x(t) = -t^3 + 9t^2 + 5t$, где $x$ — координата в метрах, $t$ — время в секундах, $0 \le t \le 6$. Найдите наибольшую скорость точки за это время. Ответ дайте в метрах в секунду.