Парабола и окружность

Найдите все значения $a$, при каждом из которых система $\begin{cases} y = x^2, \\ x^2 + (y - a)^2 = 1 \end{cases}$ имеет ровно два решения. Ответ запишите промежутками; отдельное значение — в фигурных скобках, например: (-∞; -1) ∪ {2} ∪ [3; 4).