ОГЭ, вариант 8 · 25. Окружность, касающаяся гипотенузы

В прямоугольном треугольнике $ABC$ с прямым углом $C$ известно, что $AC = 20$, $BC = 15$. Окружность с центром на катете $AC$ проходит через вершину $C$ и касается гипотенузы $AB$. Найдите радиус окружности.