ЕГЭ профиль, вариант 9 · 10. Мяч выше 4 метров

Мяч бросили вертикально вверх. Пока мяч не упал, его высота (в метрах) меняется по закону $h(t) = 1{,}2 + 9t - 5t^2$, где $t$ — время в секундах с момента броска. Сколько секунд мяч находился на высоте не менее $4$ м?