Проекция отрезка на плоскость

Через точки $P$ и $Q$ прямой $PQ$ проведены прямые, перпендикулярные плоскости $\alpha$ и пересекающие её в точках $P_1$ и $Q_1$ (точки $P$ и $Q$ — по одну сторону от $\alpha$). Найдите $P_1Q_1$, если $PQ = 15$, $PP_1 = 21{,}5$, $QQ_1 = 33{,}5$.