Переход моста с фонариком

Семья ночью подошла к мосту. Папа переходит мост за $1$ мин, мама — за $2$, сын — за $5$, бабушка — за $10$. Фонарик один, по мосту идут не больше двух человек и только с фонариком, вдвоём — со скоростью более медленного. За какое наименьшее время (в минутах) вся семья перейдёт мост?