Переливания с краном

Есть два пустых сосуда объёмом $3$ л и $5$ л и кран с водой. Наполнить сосуд, вылить его или перелить воду из одного сосуда в другой (до опустошения одного или наполнения другого) — одно действие. За какое наименьшее число действий можно получить в одном из сосудов ровно $4$ л?