Деление пополам переливанием

Бочка объёмом $8$ л полна кваса, ещё есть пустые бидоны на $5$ л и $3$ л. Переливание из сосуда в сосуд (до опустошения одного или наполнения другого) — одно действие. За какое наименьшее число действий можно разделить квас пополам: по $4$ л в бочке и в большем бидоне?