Переливания

Есть два сосуда: на $3$ л и на $5$ л, и кран с водой. За одно действие можно наполнить сосуд, вылить его или перелить из одного в другой (пока один не опустеет или другой не наполнится). За какое наименьшее число действий можно получить в одном из сосудов ровно $4$ л?