ОГЭ, вариант 25 · 12. Радиус вписанной окружности

Радиус окружности, вписанной в прямоугольный треугольник, можно найти по формуле $r = \dfrac{a + b - c}{2}$, где $a$ и $b$ — катеты, $c$ — гипотенуза. Найдите $r$, если $a = 24$, $b = 45$ и $c = 51$.