Оценка судей: урезанное среднее

Выступление гимнастки оценивали судьи: $7{,}1$, $7{,}4$, $8{,}6$, $8{,}3$, $9{,}6$. Наибольшую и наименьшую оценки отбрасывают, а из остальных находят среднее. Найдите итоговую оценку.