Какую оценку должен поставить судья

Пять судей ставят оценки; наибольшую и наименьшую отбрасывают, итог — среднее трёх оставшихся. Четыре судьи поставили $6$, $7$, $7$, $9$. Какую наименьшую оценку должен поставить пятый судья, чтобы итог был не меньше $7$? Оценки — целые от $1$ до $10$.