Расстояние между центрами вписанной и описанной окружностей

Катеты прямоугольного треугольника равны $5$ и $12$. а) Докажите, что радиус вписанной окружности равен $\dfrac{a + b - c}{2}$, где $c$ — гипотенуза. б) Найдите расстояние между центрами вписанной и описанной окружностей. В ответе запишите ответ пункта б); корень — кнопкой или как sqrt, например 2sqrt(3)/3. Пункт а) сверьте с решением.