Угол через перпендикуляр и луч

Прямые $AB$ и $CD$ пересекаются в точке $O$ и перпендикулярны. Луч $OK$ лежит внутри угла $AOC$, $\angle AOK = 71^\circ$. Найдите угол $KOD$ (тот, что содержит луч $OA$).