Кокосы и этажи

В доме $21$ этажей. У обезьянки два одинаковых кокоса. С некоторого этажа (и со всех выше) кокос разбивается, а с более низких — нет. Какое наименьшее число бросков нужно, чтобы наверняка узнать самый низкий этаж, с которого кокос разбивается (может быть, кокос не разбивается ни с какого)?