Два ведра

Есть два ведра: на $7$ л и на $2$ л, и кран с водой. За одно действие можно наполнить ведро из крана, вылить ведро или перелить воду из одного ведра в другое. За какое наименьшее число действий можно получить в одном из вёдер ровно $4$ л?