Средняя линия трапеции на клетках

На клетчатой бумаге с размером клетки $1 \times 1$ отмечены узлы сетки (координаты — номера вертикальной и горизонтальной линий сетки). Трапеция имеет вершины $A(0; 1)$, $B(9; 1)$, $C(5; 3)$, $D(0; 3)$. Найдите длину её средней линии.